机器人有电子皮肤了！触觉或为具身智能“最后一块拼图”

6月5日(rì)下午(xiàwǔ)，在浙江嘉善的福莱新材（605488.SH）厂区，第一财经记者看到了(le)在机器人灵巧手指尖的“电子皮肤”。黑色的柔性材料上布有压纹，如同人类的指纹。因为采用了硅胶材料，这块“电子皮肤”触感也(yě)近似于人类的皮肤。 这层电子皮肤是福莱新材（605488.SH）发布的第二代柔性触觉(chùjué)传感器。当它与机器人的硬件(yìngjiàn)耦合(ǒuhé)，机器人就能通过触觉拥有对力、温度等多个维度的感知力。更多维度的信号输入(shūrù)，让机器人有机会拥有更“聪明”的决策与操作系统。 因此，触觉传感器也被部分业内人士称作“具身智能的最后一块拼图”。不过，当最后一块拼图归位，机器人真能变得更加聪明(cōngmíng)吗(ma)？除了传感器本身(běnshēn)，算法、算力、系统集成以及成本控制，都是推动产业落地的关键因素，唯有在真实场景中不断(bùduàn)试错、迭代，答案才会(huì)逐渐清晰。 机器人“电子皮肤”成(chéng)标配？ 一位北京机器人整机厂商的创始人(chuàngshǐrén)曾告诉第一财经记者，自己(zìjǐ)正在考虑往自研的灵巧手上搭载深度相机，通过更为精准的空间坐标来辅助(fǔzhù)精准操作(cāozuò)。“但最好的方案还是在指尖、手掌心等与物品大面积接触的地方加上(jiāshàng)触觉传感器，这样传输的接触力信号更直接、抗干扰性更强。” 至于没有选择搭载“电子皮肤(pífū)”这个触觉传感器的(de)原因，他透露，是因为彼时市面上的柔性触觉传感器在贴合度、响应度、价格方面都有所不足，“所以我们愿意等一等(děngyīděng)，直到合适的方案出现”。 既然被称作“电子皮肤(pífū)(pífū)”，如何让柔性触觉传感器更好地贴合机器人的灵巧(língqiǎo)手指尖、手掌，甚至是关节弯曲处(wānqūchù)，成为了触觉传感器发挥作用的关键。福莱新材首席科学家陈书厅介绍，在研发第二代柔性触觉传感器时，团队采用了柔性薄膜制备工艺。“这种新的工艺能够保证这层‘电子皮肤’贴合各种复杂(fùzá)的曲面，包括柱面、球面等(děng)三维几何形状。” 在确保柔性触觉传感器做到全方位的(de)触觉感知覆盖(fùgài)之外，如何保证触觉信号传输的多样性也是产品应用的关键。陈书厅透露，第二代的产品除了(chúle)垂直方向的压力之外，能够检测来自X、Y、Z坐标轴中三个(sāngè)方向的力矢量。 信号输入的维度更加多元，代表着机器人的大模型在感知层面有机会进行更加精准的判断(pànduàn)，这也意味着机器人更有机会在精密零件操作、手术(shǒushù)、家庭(jiātíng)等复杂、开放的场景进行作业。 高工机器人产业(chǎnyè)研究所(GGII)统计数据显示，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器或电子皮肤的需求规模(guīmó)将(jiāng)达152.5万平方米，市场规模将达274亿元。 产品性能之外，苏州荣智成健康科技有限公司(yǒuxiàngōngsī)的(de)总经理徐宏兴告诉第一财经记者，自己最(zuì)关心的还有产品的价格。“我们之前咨询了一家(yījiā)深圳的灵巧手公司，带触觉传感器的灵巧手单只报价在10万元左右。”徐宏兴说，按(àn)这个价格，配齐两只手的成本至少要20万元，“如果是这个价格，我们很难批量采购进行二次开发”。 便宜，或许(huòxǔ)是技术产业化的(de)关键。星海图联合创始人许华哲曾表示，对于任何具身智能的硬件，最大的要求就是“便宜”。“在便宜的基础上(shàng)，我们再去研究怎么提高(tígāo)信噪比、怎么提高一致性、怎么全指尖甚至全手去做覆盖。” 徐宏兴表示，在硬件上(shàng)，目前市面上能够买到的触觉传感器方案已经“慢慢地成熟起来了”。但在实际应用中，软硬件(ruǎnyìngjiàn)的耦合也是一个难题，需要更多的开发者、创业者结合场景参与进来，进行不断(bùduàn)迭代。 以曾经(céngjīng)的(de)机械狗举例，许华哲表示，早期的机械狗常常(chángcháng)遇到摔坏、过热等各种问题。“但是（机械狗）胜在便宜。相较于10倍价格的机器狗，大家(dàjiā)愿意再买一个，或者返厂维修。用的人多了、迭代(diédài)的次数多了，这东西现在还真就变得好用起来了，跑酷、越野样样精通。”许华哲说道。 相比于市面上电容式、压电式、磁性(cíxìng)式等其他触觉传感(chuángǎn)技术，福莱新材（605488.SH）采用了压阻式的技术方案，这与特斯拉机器人(jīqìrén)传感器(chuángǎnqì)的技术路线一致。“从整体的方案来看，压阻式的传感器目前已经十分成熟，在平衡(pínghéng)了工艺难度、成本和量产规模等多种(duōzhǒng)元素之下，我们最终选择了这个方案，也让我们的成本有了一定优势。“陈书厅说。 (本文来自(láizì)第一财经)